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Sense · 감지
- 온도
- 중량
- 식재료·기름 상태
- 장비 상태
- 작업 영역 안전 감지
디떽의 피지컬 AI는 식재료와 조리 환경에서 발생하는 물리 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 로봇의 토크·속도·경로·타이밍으로 변환합니다.
온도·중량·유동 데이터를 따로 읽지 않고, 식재료의 상태에 대한 하나의 연속된 판단으로 해석합니다.
조리 제어와 별개로, 로봇 자신의 동작과 앱 입력·바스켓 위치를 함께 감시해 고장으로 번지기 전에 잡아냅니다.
기름을 털어주는 작업, 음식이 달라붙지 않도록 흔들어주는 작업을 포착합니다.
작업자의 잘못된 조작으로 인한 고장 조짐을 포착해 미리 예방합니다.
바스켓의 위치가 잘못 놓여 생기는 고장 조짐을 포착해 미리 예방합니다.

하나의 제어 경로에 문제가 생겨도 예비 시스템이 이어받아, 명시된 운전 조건 안에서 자동 조리가 안정적으로 이어지도록 설계했습니다.
숙련자의 판단을 측정 가능한 제어값으로 바꿔, 근무자가 달라져도 결과의 편차를 줄입니다.